按额外起分量分类有轻型、中型、大型三类,此中:轻型汽车起重机(起分量在5t以下),中型汽车起重机起分量在5-15t,重型汽车起重机起分量在5-50t,超重型汽车起重机起分量在50t以上。最近几年来,因为利用请求,其起分量有进步的趋向,如已出产出50-100t的大型汽车起重机。也有些文献上把额外起分量15t以下的称为小吨位汽车起重机;额外起分量16-25t的称为中吨位汽车起重机,额外起分量26t以上的称为大吨位汽车起重机。