按额外起分量分类有轻型、中型、大型三类，此中：轻型汽车起重机（起分量在5t以下），中型汽车起重机起分量在5-15t,重型汽车起重机起分量在5-50t,超重型汽车起重机起分量在50t以上。最近几年来，因为利用请求，其起分量有进步的趋向，如已出产出50-100t的大型汽车起重机。也有些文献上把额外起分量15t以下的称为小吨位汽车起重机；额外起分量16-25t的称为中吨位汽车起重机，额外起分量26t以上的称为大吨位汽车起重机。
